悬空寺原名玄空阁，是取道家之玄，佛家之空，形貌楼阁而得名，后称为悬空寺，是因悬与玄的谐音，以及寺院象悬挂在半崖之上，而习惯被称为悬空寺。
悬空寺，半天高，三根马尾空中吊
它们镶嵌在万仞峭壁间，背倚翠屏，上载危岩，下临深谷，楼阁悬空，结构巧奇。
北魏天兴元年（公元398年），北魏建都平城（今大同市），北魏天师道长寇谦之（公元365-448）仙逝前留下遗训：要建一座空中寺院，以达“上延霄客，下绝嚣浮”。之后天师弟子们多方筹资，精心选址设计，悬空寺于北魏太和十五年（公元491年）建成。
悬空寺呈“一院两楼”般布局，总长约32米，楼阁殿宇40间。悬空寺的总体布局以寺院、禅房、佛堂、三佛殿、太乙殿、关帝庙、鼓楼、钟楼、伽蓝殿、送子观音殿、地藏王菩萨殿、千手观间殿、释迦殿、雷音殿、三官殿、纯阳宫、栈道、三教殿、五佛殿等。南北两座雄伟的三檐歇山顶高楼好似凌空相望，悬挂在刀劈般的悬崖峭壁上，三面的环廊合抱，六座殿阁相互交叉，栈道飞架，各个相连，高低错落。全寺初看去只有十几根大约碗口粗的木柱支撑，最高处距地面50来米。其中的力学原理是半插横梁为基础，借助岩石的托扶，回廊栏杆、上下梁柱左右紧密相连形成了一整个木质框架式结构，也增加了抗震度。
南楼
南楼内高三层，长约8米，宽约4米，有纯阳宫、三官殿、三教殿和雷音殿。纯阳宫也称吕祖庙，主要供奉的是道教八仙之一的吕洞宾；三宫殿是悬空寺整个建筑中面积最大的一个殿，殿内塑像为明代的泥塑珍品；三官指赐福于人的天官，赦罪于人的地官，为民解厄的水官。泥塑最高约2米，是悬空寺最大的塑像，下面左右均为侍女和老少臣子，天蓬元帅，龟蛇二将。雷音殿是佛教殿堂，位于南楼最高处，佛教认为佛祖释迦牟尼弘扬佛法时，声音如雷鸣般响亮，所以称雷音殿。
北楼
北楼高三层，长约为7米，宽约为4米，分别为五佛殿、观音殿、三教殿。五佛殿位于最低层，供奉五方佛而得名。观音殿在楼中层；三教殿是体现“三教合一”的典型殿阁，位于悬空寺第三部分的最上层。三位教主共聚一堂，中间为佛教创始人释迦牟尼，左边为儒家创始人孔子，右边为道家鼻祖老子，三教供于一殿，在全国各地寺庙建筑中极为罕见。悬空寺的建筑集中体现了中华民族民族共融，世界大同的崇高境界。
杨清心走上长线桥位于南楼和北楼之间，长约10米，桥上建楼，楼内建殿，殿内供佛。长线桥将佛庙、楼宇等景观结合在一起，形成了奇幻、奇险、奇巧的景观。
且看下回
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