陈玉:吕氏兄妹、叔孙通、张良、商山四皓等人的努力没有白费，刘盈保住了太子之位。
汉高祖十二年（公元前195年），刘邦因病拒绝进一步医治而逝世。太子刘盈继位，也即孝惠帝。
都说一朝天子一朝臣，但好多能人能够红火好几朝。显然，叔孙通就是这样。
孝惠帝:先生，大臣们对朝拜、祭祀的礼仪还不会。
叔孙通:陛下！臣愿意为陛下分忧解难。
孝惠帝:那先生再当一回太常，制定出大汉祭祀宗庙的礼仪礼法。
叔孙通:臣领旨。
孝惠帝:辛苦先生了。
叔孙通:陛下言重了，此乃臣之本分。微臣告退！
陈玉:经过叔孙通和弟子及太常的其他官员的协同努力下，制定了较为完备的各种礼法制度。
孝惠帝刘盈名副其实，非常的孝顺仁爱。他要经常去长乐宫向吕后请安，在那走走多陪母亲一段时间。由于皇帝出行，每一次都要戒严，孝惠帝觉得兴师动众了。
于是，命人在未央宫与长乐宫之间架起一条空中走廊，这样就简单多了。可是叔孙通不这么看。
叔孙通:陛下孝顺仁爱，前无古人后少来者。
孝惠帝:先生谬赞了，此乃朕之本分。
叔孙通:但是，陛下您这么做有考虑不周之处。
孝惠帝:请先生赐教。
叔孙通:您怎么能修建一条走廊经过高祖陵寝与高祖庙宇的上空呢？
孝惠帝:多谢先生指正。朕是不想每次去看母后都兴师动众。
叔孙通:陛下仁慈。只是，每月从高祖陵寝中拿出衣冠去高祖庙宇祭祀和再返回的时候，都要在走廊下面经过。唉，后世子孙怎么能在祖宗头上走来走去？
孝惠帝:朕无心之失，即刻命人把走廊拆掉。
叔孙通:陛下且慢。
孝惠帝:为何？
叔孙通:君主是不能有错误的，起码不能让臣民知道。
孝惠帝:可是已经修建了。
叔孙通:拆了就是表明陛下错了。
孝惠帝:还请先生教我。
叔孙通:臣不敢，一点谬见罢了。陛下与其为难，不如在渭河北边再见一座庙宇，以后从高祖陵寝取出的衣冠送到新的宗庙祭祀，再回来，就不经过走廊了。