列位看官，上回书说到那平山越全琮显威，谋北伐杨再兴献策。
话说那诸葛亮接到杨再兴的信件后，亦是十分重视此事。诸葛亮深知水车之事关系重大，便连夜设计出龙骨水车的草图，并在图中详细叙述了水车的结构和用料等问题。画完之后，诸葛亮命人快马加鞭将龙骨水车的设计图与那虎步兵的训练之法送与汉中的杨再兴处。
经此一事，诸葛亮心中担忧杨再兴独自一人力有未逮，便寻思着为他寻一得力助手。思来想去，诸葛亮想到了在凉州之战中表现出色的费祎。那费祎足智多谋，办事得力，想来定能助杨再兴一臂之力。
于是，诸葛亮下令急调费祎赶往汉中协助杨再兴。话说这一纸调令来到张飞、马超军中，张飞得知自己的好大侄在汉中屯田练兵，心中大喜。他与马超一合计，决定从整合后的西凉军中抽掉五千铁骑，随费祎一同前往汉中在杨再兴麾下听令。
身在汉中的杨再兴，日夜期盼着诸葛亮的回信。这一日，他终于等来了诸葛亮的书信与费祎带来的西凉铁骑。杨再兴心中大喜，连忙迎接费祎等人。
杨再兴对费祎说道：“文伟，此次你来汉中相助，实乃吾之大幸啊。”
费祎拱手道：“卫将军客气了。吾奉丞相之命前来协助将军，自当竭尽全力。”
杨再兴看着那五千西凉铁骑，心中豪情万丈。他深知，有了这些精锐之师，北伐之路必将更加顺畅。
杨再兴也不与那费祎客套，立马便指派费祎负责屯田与兴修水利之事。那费祎领命之后，不敢有丝毫懈怠，立即投入到工作之中。他组织士兵们开垦荒地，修建水利设施，倒是忙得不亦乐乎。杨再兴见此暗自感慨，不愧是治理一方的能臣，放到适合的岗位果然事半功倍。
而杨再兴自己则将诸葛亮寄来的虎步兵训练之法，与自己记忆中后世背嵬军步军的特点相糅合，从蜀军各军中抽掉体魄强健的士卒组建一支大约五千人左右的新步军。杨再兴心想，这新步军经过精心打造之后，成军之时必定能名震天下。
紧接着，杨再兴将新组建的步军所需的重甲、长盾、双边马镫、麻扎刀、大斧、弓弩以及骑军所需的长刀、短刀、短弩硬弓、弓箭围盔、铁叶片革甲、双边马镫和改良后的高桥马鞍等样式一一作图寄给了诸葛亮，并请求诸葛亮代为协调打造。