话说刘备跃马檀溪，逃过蔡瑁之追杀，在杨再兴和赵云的护卫下离了水镜山庄，安然回到新野。城中军民，皆夹道相迎，欢呼之声，震动天地。刘备安抚众人，而后入府中歇息。
且说那徐庶，本颍川名士，久闻刘备之名，心怀辅佐之志。经水镜先生司马徽指引，得知刘备乃当世英雄，遂欲投之。这一日，徐庶于市井之上，见刘备与杨再兴、赵云引军回城，心中大喜。当下放声长歌，其歌曰：
“天地反覆兮，火欲殂；大厦将崩兮，一木难扶。山谷有贤兮，欲投明主；明主求贤兮，却不知吾。”
歌声嘹亮，直透云霄。刘备在马上听得，心中一动，勒马问道：“此何人歌声？”赵云手指前方道：“主公，前方那人，似有投效之意。”刘备催马向前，见一儒士，葛巾布袍，皂绦乌履，长歌而来。刘备下马，拱手问道：“先生可是卧龙凤雏？此歌何意？”徐庶微微一笑，躬身答道：“非也非也，在下颍川人士，姓单名福。久闻皇叔大名，如雷贯耳。今特来相投，愿效犬马之劳，辅佐皇叔成就大业。”刘备大喜，道：“久闻先生大才，今日得见，实乃备之幸也。”遂请徐庶一同回府。
那杨再兴，本是后世之人，对三国英雄豪杰亦多有了解。他见徐庶前来，心中便已猜出几分，此人定是徐庶无疑。然杨再兴见刘备对徐庶甚是器重，且徐庶刻意隐瞒身份但并无恶意，便也不直接揭破，只待日后徐庶自行表明身份。
回到府中，刘备设宴款待徐庶。席间，刘备问道：“先生可知卧龙凤雏否？”徐庶道：“卧龙凤雏亦是在下好友，平日里吾等常与崔州平、石广元、孟公威聚于水镜山庄，引经据典、谈论时事。那卧龙，复姓诸葛，单名一个亮字，表字孔明，号卧龙，琅琊人士。再说那凤雏，姓庞名统，字士元，号凤雏，襄阳人士，乃名士庞德公从子。此二人皆经天纬地之才。”
刘备又问：“先生之才，可比二人乎？”
徐庶道：“不及也，在下之才，与之相比，犹如萤火比皓月。”
刘备道：“哦，先生过谦了。”
徐庶摇头笑道：“此非单某妄自菲薄，昔年那孔明曾与崔州平、石广元、孟公威等人言，汝等他日可为刺史、郡守之职。众人皆反问孔明汝为何职？孔明笑曰可为丞相。这孔明平日自比管仲乐毅……”
一旁的关羽皱眉打断徐庶道：“自比管仲乐毅，是否太过狂妄了一些？”
徐庶笑着回道：“二将军勿恼，吾观之其人犹有过之。再说那庞统，早年为人纯朴，不显露才智，未能得到别人的赏识，唯有庞德公看重于他。岁及弱冠，庞德公令其前往拜见水镜先生，水镜先生与之交谈后，惊其才情，赞其应为南州士子头名，庞德公听闻此事夸赞其为‘凤雏’。”
刘备闻言大喜：“若真如先生所说，得一人可安天下矣。”
当下，刘备拜徐庶为军师，掌管军中诸事。