孙礼以为是蜀兵到魏寨内放火作为信号，赶紧带兵杀去。
这时，蜀兵两路兵杀来，这两路兵就是马忠、张嶷，把魏军围在中间。
孙礼还没来得及吃惊，马岱杀了过来，内外夹攻，魏兵大败，火借风势，风助火威，魏军人马乱窜，死伤无数。
孙礼带着伤兵败将，冒火突围。
张虎看到火光，马上和乐綝一起杀奔蜀寨，来到后，傻眼了，蜀寨里面一个人也没有。
这时，蜀将吴班、吴懿杀出，截断了他们的退路。
张虎和乐綝拼命杀出，奔回本寨，没想到已经被关兴、张苞劫了寨。
魏兵真是一败涂地，只好奔曹真的营寨逃去。
曹真知道情况后，气得半天说不出话来。
孔明这个时候有了新的计划，一方面秘密对传计给魏延，一方面派人拔寨退兵。
杨仪有点不理解，问，我们现在大胜，为什么还要退兵呢？
孔明说，我们缺粮，他们坚守不出，我们拖不起。一旦他们增兵来到，一定会袭击我们的粮道，到时候我们先走都走不了了。现在这个时候正是撤退的好时机。
就这样，蜀兵一夜退兵，只留下一座空营。
魏延受了密计后，当夜二更拔寨起兵，急忙撤回汉中。
王双知道后，一路急行，全力追赶。
追了二十几里地，看到了前面魏延的旗号，正要拍马赶上，只听到属下军士喊，城外我们的营寨起火了，不要中了敌人的奸计。
王双回头一看，确实是火光冲天，只好下令退军。
走到一处山坡的左侧，魏延突然窜出，直接把措手不及的王双一刀砍死。
魏兵担心有埋伏，没有一个敢抵抗，纷纷逃走。
魏延其实这时只有三十骑，杀了王双后，直奔汉中慢慢行军。
原来魏延接受的孔明的密计是这样的：先在王双的营寨附近埋伏下三十骑，等到王双起兵追赶的时后，去他营中放火；等他回寨的时候，出其不意，一刀杀掉。
魏延斩了王双之后，回到汉中见孔明，报告了情况。
孔明设宴犒赏三军。
王双被斩的消息传达曹真那里后，曹真伤感不已，忧虑成疾，只好回洛阳养病；命令郭淮、孙礼、张合把守长安各个紧要关口。
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