这个时候，玄德手下众人开始有了让刘备称帝的心思，但是不敢直接开口，就去找军师商量，孔明说，我自有主意。
孔明带着法正等人去见玄德，说，当今天下曹操专权，百姓没有归属感；主公以仁义闻名于天下，现在已经有了两川之地，您应该应天顺人，登基大宝，名正言顺，讨伐国贼。事不宜迟，还请尽快选择吉日。
玄德大吃大惊说，军师说的不对。我虽然是汉室后裔，但是我是臣，如果干这个事，这是反汉啊。
孔明说，不对。现在天下分崩，英雄并起，各霸一方，四海有才有德之人，舍生忘死，都是为了攀龙附凤，建立功名。现在主公如果为了避嫌不肯登基大宝，恐怕会让众人失望。还请主公好好考虑一下。
玄德说，让我篡位，我肯定不敢，这个事再说，再说。
部下一起说，主公要是一再退却，大家都会失望啊。
孔明说，主公这辈子以义为本，不肯登基。我们现在已经有了荆襄、两川之地，可以先成为汉中王。
玄德说，你们就算尊我为王，没有天子明诏，也不行。
孔明说，这个事不能拘泥于常理。
张飞大叫着说，异姓人都想成为皇帝，更何况哥哥是汉朝宗亲！不要说汉中王，就是直接做皇帝，有什么不行的？
玄德瞪了一眼张飞，呵斥说，你别胡说！
孔明说，主公应该事急从权，先进位汉中王，然后再上表奏明天子也不晚啊。
玄德再三推辞不过，只好同意。
建安二十四年，也就是公元219年的七月，在沔阳筑起高坛，方圆九里，分布五方，设好了旌旗仪仗，刘备继位为汉中王，时年五十九岁。
坛下群臣依次排列。
许靖、法正请玄德登坛加冠，向南而坐，接受百官拜贺。
刘禅被立为王世子。
封许靖为太傅，法正为尚书令；诸葛亮为军师，总理军国重事。
封关羽、张飞、赵云、马超、黄忠为五虎大将，魏延为汉中太守。
其余各将都按照功勋定爵。
玄德自立汉中王后，向献帝上表。
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