泠苞、邓贤说：“我们两个愿意去结寨。”
刘璝就给他们分兵二万，在离城六十里的地方安营扎寨。
刘璝、张任负责守护雒城。
玄德得了涪水关后与庞统商议进攻雒城的事。
有人报告说刘璋调了四个将领前来，其中泠苞、邓贤率领二万人马在离城六十里的地方扎下两个大寨。
玄德问众将：“你们谁愿意去建头功，去攻取他们两个的营寨？”
老将黄忠应声走了出来说：“老夫愿意去。”
玄德说：“老将军可以率本部人马去雒城，如果取得泠苞、邓贤营寨，重重有赏。”
黄忠愉快的接受命令，正要起兵，忽然魏延走了出来，说：“老将军年事已高，何必亲自出马，小将愿意去。”
黄忠说：“我已经领了将令，你怎么还敢抢令啊？”
魏延说：“年纪大了，筋骨肯定不如年轻人。我听说泠苞、邓贤都是蜀中名将，血气方刚。我担心老将军很难取胜，这样岂不是误了主公大事？”
黄忠很不服气，大怒说：“你说我老？你敢和我比比武艺吗？”
魏延说：“可以啊。就在主公面前，谁赢谁去怎么样？”
黄忠缓缓走下台阶，对手下说“拿我的刀来”！
玄德赶紧制止说：“不可以！我现在带领大军攻取西川全靠两位。你们万一伤了一个，才真是误了我大事。你们两个听我的，不要再争了。”
庞统说：“你们两位不要争了。泠苞、邓贤有两个营寨，你们两个可以带着本部军马各打一寨。先成功的，就是头功。”
于是，确定黄忠打泠苞寨，魏延打邓贤寨，二人领命而去。
庞统对玄德说：“这两个人路上一定还会相争，主公可以亲自带领一队人马作为后应。”
玄德留庞统守城，亲自和刘封、关平带领五千人马随后进发。
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