嘉当开始寻找怎样才可以更准确的研究流形？
他开始想象一个流形，这个流形在局部当然是平整的，但这个局部的点开始移动的时候，这个平整的面就会有角度的变化。
当然在光滑流形上的标架可以理解为从一点到一点的变化。
这种变化，除了位置以外，还有切线的变化。
在曲率的切线速率变化几何特征。
居然可以找到恒变量。
活动标架法的原始想法很老的。
要试图了解空间里一个曲线的几何
你要标示曲线的每一个点。
首先标示曲线的速度向量。
就是曲线的切线方向。
然后标示曲线的加速度。
就是曲线转的方向。
然后第三个防线方向。
显示曲线的扭曲方向。
装备了这套东西后，也就是
给曲线上每一点这三个方向后
就可以框出曲线的走向。
曲线上每一个点都有不同的标架
这就是活动标架法的由来。
这个想法在曲面上也很管用。
它的美妙之处在于。
当你顺着曲线走的时候。