巴罗陷入沉思中，然后质疑的说：“可现实生活中。静止我常见，永远运动下去，从没见过。”
牛顿说：“静止是相对静止。永远运动看不到，是因为有重力和摩擦力等原因，每个事情都是这样的。”
巴罗说：“笛卡尔说过这句话，每一单独的物质微粒将继续保持同一状态，直到与其他微粒相碰被迫改变这一状态为止。所有的运动，其本身都是沿直线的。”
牛顿说：“但笛卡儿没有建立起他试图建立的那种能演绎出各种自然现象的体系，不过他的思想对牛顿对此类定律之后的总结产生了一定的影响。笛卡儿的最大贡献在于他第一个认识到：力是改变物体运动状态的原因。”
巴罗说：“力是改变物体运动状态的原因。”
牛顿说：“在外力的作用下，其动量随时间的变化率同该质点所受的外力成正比，并与外力的方向相同。每个东西都是这样的。”
巴罗说：“时间越长动量越大，换句话是力越大，速度增加就越快。”
牛顿说：“没错。”
巴罗说：“这就是受力还不受力的区别，你这确实是一个不错的力学体系。”
牛顿接着说：“惠更斯证明了两硬体在碰撞过程中同一方向的动量保持不变，纠正了笛卡尔不考虑动量具有方向性的错误，而且首次提出碰撞前后的动量守恒。他的工作不错，同时他也有局限性。惠更斯的理论以绝对硬的物体为前提，而用理想弹性体可以得到更肯定的结果，并且用非理想弹性体，如压紧的木球、钢球和玻璃球做实验，消除误差后结果是一致的。”
巴罗说：“那你的意思是？”
牛顿说：“相互作用的两个质点之间的作用力和反作用力总是大小相等，方向相反，作用在同一条直线上。”
巴罗说：“棒极了，我捋一捋。你认为一个力学体系应该是这样的，孤立质点保持静止或做匀速直线运动。在外力的作用下，其动量随时间的变化率同该质点所受的外力成正比，并与外力的方向相同。每个东西都是这样的。相互作用的两个质点之间的作用力和反作用力总是大小相等，方向相反，作用在同一条直线上。”
牛顿点头说：“我这是凝练了开普勒三大定律的，同时也结合了古希腊科学家和哲学家的大量思考，发现力学可以全部以这三个理论为出发点。”
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