刘邦先是推翻暴秦统治，接着又与项羽楚汉相争，争霸天下。王图霸业要不畏艰险，一步一步扎扎实实走出来，是为《易经》六十四卦的第十卦，履卦。
履，甲骨文字形为人下有足，足下有一短横，形指为鞋子，本义为动词，用脚踩踏的意思。
《说文》中则解释说：履，足所依也。履，就是鞋子。穿上鞋子，方便走路，于是引申出行动、实践的意思。
《象》曰：上天下泽，履；君子以辩上下，定民志。上天下泽，尊卑有别，履卦。君子应依礼明辨上下名分，使老百姓遵章守制。
履卦的卦辞是：履虎尾，不咥人，亨。如果谨守位份，就算踩着了老虎的尾巴，老虎也不会咬人，顺利。
履卦六爻的爻辞分别是：
初九：素履，往无咎。
九二：履道坦坦，幽人贞吉。
六三：眇能视，跛能履，履虎尾，咥人，凶；武人为于大君。
九四：履虎尾，愬愬，终吉。
九五：夬履，贞厉。