性质不同：留置权是担保物权，旨在保障债权的实现；而所有权是最完全的物权，涵盖了占有、使用、收益和处分等全面权能。
产生方式不同：留置权依法律规定的条件直接发生，不能由当事人自行约定；而所有权则基于法律规定或当事人的意思自治而产生。
从属性不同：留置权从属于其所担保的主债权；而所有权则是独立的物权，不存在从属关系。
权能差异：留置权主要体现为占有权、收取权和使用权（在必要范围内）以及偿还请求权；而所有权则包括占有权能、使用权能、收益权能和处分权能等全面的权能。
综上所述，留置权和所有权在性质、产生方式、从属性和权能等方面均存在显着差异。
留置权和所有权在从属性和权能上确实存在显着的不同。以下是对这两者的详细比较：
一、从属性
留置权：
留置权具有从属性，这意味着它依赖于主债权的存在而存在。当债务人未履行到期债务时，债权人可以依据其合法占有的债务人动产行使留置权，以保障其债权得到实现。一旦主债权消灭，留置权也随之消灭。
所有权：
所有权则是一种独立的物权，不依赖于其他权利的存在。所有人对自己名下的财产享有全面的支配权，包括占有、使用、收益和处分等权能。所有权的存在不受其他权利的影响，除非因法律原因（如征收、转让等）而发生变化。
二、权能
留置权：
留置权的权能主要包括占有权、收取权和使用权以及偿还请求权。债权人可以留置并占有债务人的动产，有权收取该动产所产生的孳息或利益，并在一定条件下使用该动产。同时，债权人还享有就留置的动产优先受偿的权利。
所有权：
所有权的权能则更为全面和丰富，包括占有权能、使用权能、收益权能和处分权能。所有人可以实际管领或控制自己的财产（占有权能），按照物的属性和用途进行利用以实现其利益（使用权能），收取由财产所产生的物质利益（收益权能），以及对财产进行最终处置（处分权能）。这些权能共同构成了所有权完整而丰富的内涵。
综上所述，留置权和所有权在从属性和权能上存在明显的差异。留置权作为担保物权的一种，具有从属性和特定的权能；而所有权则是物权中最核心且最完全的一种权利，具有独立性和全面的权能。
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