子文说：“齐国是全华夏的旗帜，对抗齐国就是对抗整个华夏。以楚国的现状，三年都不能使郑国屈服，何况面对十数倍于郑国的华夏势力？根据管夷吾说的出师事由，臣认为齐国并不愿意与楚全面开展；而且渡过一条浅浅的清发水，联军数天前就可以渡河进攻了，哪还需要制造出那么大的动静？
“齐侯已经高居霸主地位，已经不再需要建立什么战功来增加自己的威名了。臣认为不如派使者与齐人和谈，如果齐人不肯，敌人理屈我方理直，国人上下一心、同仇敌忾，必将战胜来犯之敌！”
楚成王权衡利弊，最终采纳了前辈的意见，决定与联军和谈；他这次派出的使者是地位仅次于令尹子文的莫敖屈完。
屈完的到来使得齐桓公松了一口气，因为他已经快要控制不住局面了；一旦准备工作完成，他就没有办法继续装下去，而是必须要对敌人开战了。
双方心照不宣，因此谈判进行得十分顺利。齐人要求楚人敬奉王职，并且不得再次出师中原，然后签订盟约。楚人面上表示同意，但是要求联军后撤百里之地（因为楚国绝不接受兵威之盟），并且准许蔡穆公复国。齐桓公马上借坡下驴，将联军撤到召陵。
双方举行完歃血仪式后屈完回国复命，不久他再次来到诸侯军中。齐桓公为他举行了一次场面浩大的阅兵式。为了展示自己不计前嫌的胸怀及亲和力，齐桓公特别邀请屈完与自己肩并着肩同乘一辆战车。两人的战车行进在最前，后面跟着诸侯们的战车。诸侯把最精壮威武的士卒陈列开来，军士们士气高昂地接受各国君主的检阅。
齐桓公脸上一副志得意满的样子，他说道：“诸侯兴师岂是为了满足不谷的私欲吗？当然不是，他们是为了延续列国先君的旧好才到这里来的呀！既然如此，楚君为什么不与不谷同好呢？”
屈完答道：“您降福敝邑之社稷，屈尊收纳寡君，这也是寡君的愿望。”
齐桓公心里十分舒服，他指点着威武雄壮的军阵，继续说道：“以这样的军队作战，谁能够抵御？以这样的军队攻城，什么样的城池不能攻克？”
屈完感到对方已经把话题扯远了，回答道：“您如果以美德安抚诸侯，谁敢不服？如果以武力相威胁，楚国以方城山为城，以汉水为池，敌人数量再多又有什么用？”
此时已经到了盛夏时节，北方人担心的事情渐渐发生了：越来越多的士卒由于不能适应南方的酷热天气开始变得虚弱乏力，战马也出现了同样的情况。而许穆公本来年事已高，现在又经历长途劳顿与酷热的折磨，竟然一病不起，不久便死在军中。